Technische achtergrond: veiligheidsuitdagingen in plankgebieden met hoge dichtheid
Aangezien het gebied met de hoogste gebruikssnelheid van opslagruimte, heeft het schapgebied met hoge dichtheid meestal een kanaalbreedte van slechts 1,5-2,5 meter, is de plankafstand minder dan 1 meter en kan de hoogte van de lading stapelen meer dan 10 meter bereiken. Deze omgeving vormt drie kernuitdagingen voor het hanteren van apparatuur:
Ruimtelijke beperkingen: traditionele palletwagens zijn vatbaar voor krassen of botsingen bij het passeren van de gaten tussen planken vanwege hun gebrek aan milieuperceptie.
Dynamische interferentie: factoren zoals de lichte verplaatsing van het stapelen van de plank en de vibratie van vorkheftruckbewerkingen kunnen de realtime passageomstandigheden van het kanaal veranderen.
Balans tussen efficiëntie en veiligheid: tijdens het nastreven van een hoge doorvoer, is het noodzakelijk om het risico van vrachtverval te voorkomen als gevolg van plotselinge versnelling of plotseling remmen.
De introductie van LIDAR -technologie biedt de mogelijkheid om de bovenstaande problemen op te lossen. Door een driedimensionaal milieumodel op te bouwen, kunnen elektrische palletwagens obstakelherkenning en padplanning bereiken met millimeterniveau nauwkeurigheid, waardoor de veiligheid van activiteiten in plankgebieden met hoge dichtheid fundamenteel wordt verbeterd.
Technische analyse: hoe LiDAR dynamische versnellingscontrole mogelijk maakt
1. Milieu-perceptie: een driedimensionale veiligheidsbarrière bouwen
Lidar genereert realtime driedimensionale puntwolkgegevens van het plankgebied door laserstralen uit te zenden en het tijdsverschil van gereflecteerd licht te meten. De gegevens bevatten de volgende sleutelinformatie:
Plankpositie: identificeer nauwkeurig de positie en hellingshoek van plankkolommen en balken met een fout van minder dan 5 mm.
Aisle-breedte: bereken de realtime afstand tussen het voertuig en de planken aan beide zijden dynamisch met een fout van minder dan 1 cm.
Obstakelidentificatie: onderscheid tussen statische obstakels (zoals planken) en dynamische obstakels (zoals voetgangers en vorkheftrucks), en voorspel hun bewegingstrajecten.
2. Dynamische versnellingscurve: evolutie van lineair naar adaptief
De versnellingscurve van traditionele palletwagens is meestal een vaste helling, die moeilijk aan te passen is aan complexe omgevingen. De toevoeging van LiDAR maakt het mogelijk om de versnellingscontrole in de adaptieve fase te betreden:
Eerste fase: het voertuig begint met een constante snelheid van 2 km/u en de lidar scant continu de plankkloof binnen 5 meter vooraan.
Mid-stadium-aanpassing: wanneer de kanaalbreedte verandert, past het systeem de helling van de versnelling dynamisch aan op basis van de resterende afstand en de openingsbreedte. Als het kanaal bijvoorbeeld smaller tot 1,8 meter op 10 meter vooruit, zal het systeem de versnelling 2 seconden van tevoren verminderen om ervoor te zorgen dat het voertuig met een veilige snelheid voorbijgaat.
Einde verfijning: wanneer de opening tussen de planken 1 meter is, komt het systeem in de fijne besturingsmodus en regelt de snelheidsschommelingen binnen ± 0,1 km/u door het PID-algoritme.
3. Multimodale samenwerking: het verbeteren van aanpassingsvermogen aan complexe scenario's
Lidar werkt niet afzonderlijk, maar vormt samenwerking met andere sensoren van het voertuig:
Inertial Navigations System (INS): Biedt voertuigen en bewegingsstatusgegevens om LIDAR te helpen bij het corrigeren van puntwolkvervorming.
Visuele sensor: identificeer labels op planken (zoals barcodes en QR -codes) om de nauwkeurigheid van LIDAR -gegevens te verifiëren.
Ultrasone sensor: biedt aanvullende detectie in blinde vlekken aan lidar (zoals de onderkant van de plank).
Scenario -toepassing: verificatie van theorie tot praktijk
1. Typisch scenario 1: smal kanaal hindernisvermijding
In een kanaal met een breedte van slechts 2 meter kan LiDAR een lichte kanteling van de plankkolom 15 meter vooraf detecteren (zoals vanwege ongelijke stapelgoederen). Het systeem bereikt een veilige doorgang door de volgende stappen:
Waarschuwingsfase: wanneer de kolom kantelhoek groter is dan 2 °, wordt het vertragingsprogramma geactiveerd om de versnelling met 50%te verminderen.
Padplanning: Volgens de kantelrichting en voertuigbreedte wordt het rijtraject dynamisch aangepast om ervoor te zorgen dat de banden en de planken een veilige afstand van 20 cm handhaven.
Feedbackcorrectie: als het voertuig afwijkt van het geplande pad als gevolg van traagheid, past de laserradar de stuurhoek in realtime aan om contact met de plank te voorkomen.
2. Typisch scenario 2: dynamisch obstakelvermijding
Wanneer de vorkheftruck van achter de plank drijft, kan de laserradar zijn bewegingstraject 8 seconden van tevoren identificeren. Het systeem hanteert de volgende strategieën:
Voorspellende vertraging: volgens de vorkheftrucksnelheid en de huidige positie van het voertuig wordt de veilige afstand berekend en wordt het vertragingsprogramma 3 seconden van tevoren gestart.
Coöperatieve vermijding: als de vorkheftruck en het voertuig een kruisingpad hebben, werkt het systeem samen met de vorkheftruck door de voertuigcommunicatiemodule (zoals Wi-Fi 6) om prioriteit te geven aan de vorkheftruck om het vermijden te voltooien.
Noodremmen: wanneer de obstakelafstand minder dan 0,5 meter is, wordt het elektromagnetische remsysteem geactiveerd om het voertuig binnen 0,3 seconden volledig te stoppen.
3. Typisch scenario 3: Monitoring van de plankverplaatsing
LiDAR kan de lichte verplaatsing van plankkolommen in realtime controleren (zoals veroorzaakt door grondverzekering). Wanneer de verplaatsing 5 mm overschrijdt, neemt het systeem de volgende maatregelen:
Risicobeoordeling: Parameters van de plankstructuur en het laadgewicht om de impact van verplaatsing op kanaalverkeer te berekenen.
Padreconstructie: als de verplaatsing ervoor zorgt dat de kanaalbreedte afneemt, past het systeem automatisch de versnellingscurve aan om de snelheidsschommelingen te verminderen wanneer het voertuig voorbijgaat.
Kennisgeving in de vroege waarschuwing: het verplaatsingsalarm wordt synchroon verzonden via het ingebouwde display en het Warehouse Management System (WMS) om managers ertoe te brengen de stabiliteit van de plank te controleren.
Industriewaarde: uitgebreide verbetering van veiligheid naar efficiëntie
1. Veiligheidsvoordelen
Verlaagd ongevalspercentage: nadat een e-commerce magazijn deze technologie had toegepast, daalden de botsingsongevallen tussen palletwagens en planken met 90%en daalde het ladingsschadecijfer tot minder dan 0,1%.
Personeelsbescherming: door de dynamische obstakelvermijdingsfunctie werden de conflictincidenten tussen personeel en voertuigen met 85%verminderd, waardoor de veiligheid van opslagactiviteiten aanzienlijk werd verbeterd.
2. Efficiëntieverbetering
Verbeterde kanaalgebruik: adaptieve versnellingscontrole verhoogt de gemiddelde snelheid van voertuigen in complexe kanalen met 30%, met behoud van een nul botsingsrecord.
Geoptimaliseerde laad- en losefficiëntie: verminder downtime veroorzaakt door ongevallen en verhoog de gemiddelde dagelijkse doorvoer van een enkele palletwagen met 20%.
3. Verbeterde naleving
De toepassing van LIDAR -technologie maakt het mogelijk elektrische palletwagens Om te voldoen aan de ISO 3691-5-standaard voor industriële voertuigveiligheidsprestaties, helpt bedrijven de internationale certificering te behalen en de wereldmarkt uit te breiden.
